Author Topic: Point Cloud Library  (Read 6964 times)


  • Posts: 334
Point Cloud Library
« on: 30 Ιαν 2016, 21:31 »
Γεια και χαρά σε όλες και όλους !

Στο επερχόμενο εξάμηνο ξεκινάει μια γνωριμία με την Point Cloud Library:
What is PCL?

The Point Cloud Library (or PCL) is a large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. The PCL framework contains numerous state-of-the art algorithms including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation. These algorithms can be used, for example, to filter outliers from noisy data, stitch 3D point clouds together, segment relevant parts of a scene, extract keypoints and compute descriptors to recognize objects in the world based on their geometric appearance, and create surfaces from point clouds and visualize them -- to name a few.

PCL is released under the terms of the 3-clause BSD license and is open source software. It is free for commercial and research use.
""" [ ]

Ήδη εγκαταστάθηκε με επιτυχία σε archlinux μέσω aur/pcl ενώ εδώ έχει οδηγίες για ubuntu οι οποίες εκτελέστηκαν με απόλυτη επιτυχία επίσης. αν συνδυάσουμε δε και την σύνδεση με το kinect τότε ... the sky is the limit ;-)

Προσοχή όμως σε κάτι: η άδεια ΔΕΝ είναι GPL, πρόκειται για ανοιχτό λογισμικό (BSD license) για προφανείς λόγους ;-) Όσες και όσοι γράψετε πρόσθετο κώδικα, αν δεν θέλετε να τον δείτε να «συντροφεύει» τα εικονιζόμενα λογότυπα, αδειοδοτήστε τον με GPL. Μόνο έτσι σιγουρεύεστε, κι εσείς και οι χρήστες, για το μέλλον του.

Άντε και καλές σημειο-νεφο-επεξεργασίες ;-)

Ch Iossif


Copyright ©