topografoi.com
Συζητήσεις => Τοπογράφοι και Linux/Open source => Topic started by: stardust on 10 Οκτ 2010, 13:14
-
Το όνομα του project είναι GuarddoG Robot και σκοπός του είναι η φύλαξη χώρων όταν απουσιάζουν οι ιδιοκτήτες.
Είναι ουσιαστικά ένας υπολογιστής πάνω σε ρόδες με αίσθηση του περιβάλλοντος χώρου γύρο του.
Ο ιδιοκτήτης του το αφήνει στον χώρο του σπιτιού του , τον οποίο το ρομπότ χαρτογραφεί και μαθαίνει , και έτσι όταν ο ιδικτήτης φύγει το ρομπότ συνεχίζει να τον περιδιαβαίνει αυτόνομα και όταν διαπιστώσει κίνηση / αλλαγή του χώρου σε σχέση με το μοντέλο που θυμάται σημαίνει ηχητικό συναγερμό τοπικά και ειδοποιεί το αφεντικό του με ένα mms που περιέχει την εικόνα που δείχνει την ασυμφωνία του χώρου στην μνήμη του ρομπότ με τον χώρο εκείνη την στιγμή .
Το παρόν είναι πειραματικό πρωτότυπο , μπορεί βέβαια να χρησιμοποιηθεί και για πολλούς άλλους σκοπούς , όπως να μεταφέρει μικρα φορτία , να παίζει μουσική , να εκφωνεί χρήσιμες πληροφορίες , όπως η ώρα, η θερμοκρασία και άλλα και να χειρίζεται συσκευές που λειτουργούν με remote control υπερύθρων.
Ο κώδικας και τα σχέδια του ρομπότ είναι GPL v3 opensource , ( τι είναι open source , http://en.wikipedia.org/wiki/GNU_General_Public_License ) και τον κώδικα του μπορεί τε να βρείτε στο repository του project ( http://github.com/AmmarkoV/ ) και κάποια video χρήσης του στο κανάλι μου στο youtube ( http://www.youtube.com/ammarkov )
-
Ψηφήσαμε το 9 ΔΑΓΚΩΤΟ... τ'αξίζει... σε σύγκριση με τους καφετζήδες και τους αερομοντελιστές... δεν το συζητώ...
Και φυσικά GPLv3...
-
Έλα μωρέ ποιον να ψηφίσεις τον τυπά με τους 4 έλικες και το τηλεχειριστήριο; έλεος...
9 και πάλι 9....
-
Ο ιδιοκτήτης του το αφήνει στον χώρο του σπιτιού του , τον οποίο το ρομπότ χαρτογραφεί και μαθαίνει , και έτσι όταν ο ιδικτήτης φύγει το ρομπότ συνεχίζει να τον περιδιαβαίνει αυτόνομα και όταν διαπιστώσει κίνηση / αλλαγή του χώρου σε σχέση με το μοντέλο που θυμάται σημαίνει ηχητικό συναγερμό τοπικά και ειδοποιεί το αφεντικό του με ένα mms που περιέχει την εικόνα που δείχνει την ασυμφωνία του χώρου στην μνήμη του ρομπότ με τον χώρο εκείνη την στιγμή .
κάνουν φωτογραμμετρια στην ΑΣΟΕΕ (οε οε;);
;D
-
Μάστορα έπρεπε να το δεις το παλικάρι.... πραγματικά πολύ καλή δουλειά.... phd πρέπει να του δώσουν για αυτά που έχει γράψει χωρίς πλάκα...
-
Καλησπέρα και καλωσόρισα :P
Όπως κάθε Τρίτη πλέον έτσι κι αυτή τη Τρίτη θα είμαστε στην Α25 5-7μμ. στο ΟΠΑ (πρώην Ασοεε)
Αυτή τη φορά ο AmmarkoV (http://foss.aueb.gr/memberlist.php?mode=viewprofile&u=62) θα μας παρουσιάσει το Guard Dog, ένα robot φύλακα με ικανότητες movement sensoring, 3d depth mapping, face tracking, dual vision stuff, remote control κ.α.
Όλο το project είναι custom made, το hardware , moters , sensors , etc custom assembled και το λογισμικό αρχικά σε C++ πάνω από Windows, πλέον σε C πάνω από Linux.
Enjoy :)
Αν θέλετε να έρθετε είστε προφανώς ευπρόσδεκτοι ;)
Για αύριο είναι αυτό 2/11/2010
[crosspost (http://foss.aueb.gr/viewtopic.php?f=25&t=302)]
-
Καλώς όρισες.
Δεν μπορώ να έρθω' μόλις το είδα :-(
Τι θα έλεγες για μια παρουσίαση στην ΚΕΛ στο ΕΜΠ;
Αν έχεις δικτυακό υλικό ή ότι άλλο ανέβασέ το σε αυτό το θέμα ή/και στο forum της κοινότητας http://foss.ntua.gr
Καλή δουλειά και συνέχισε λέφτερα ;-)
Υγ. Τελικά τι βγήκες;
-
Δεν είμαι εγώ, το παιδί είναι ο Ammar. Εγώ απλά μεταφέρω τα νέα.
Θα υπάρξουν διαφάνειες και ίσως κάποιο βίντεο ;)
3ος βγήκε τελικά ;D
-
Να του μεταβιβασεις τα ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ!!!
Και πες του πως τον περιμενουμε για παρουσιαση στο ΕΜΠ!!!
Δεν φτιαχνεις καθε μερα custom κατασκευη και λογισμικο με GNU/GPL v3
-
Σας ευχαριστώ dudes :)
Η ομιλία υπάρχει στο youtube για όποιον την θέλει :
Part 1 : http://www.youtube.com/watch?v=NM2aVWLIzks
Part 2 : http://www.youtube.com/watch?v=3krvdXMXT74
Part 3 : http://www.youtube.com/watch?v=YRJ7up_Fix4
Part 4 : http://www.youtube.com/watch?v=_8NE7I7AXSY
Οι διαφάνειες ( updated ) υπάρχουν στο github repo https://docs.google.com/viewer?url=https://github.com/AmmarkoV/RoboVision/raw/2caecbf9f7924121ece971501ad7902da9720464/Documentation/guard_dog_presentation.pdf ( <- Anoigei kateytheian gia dieykolinsi ;P )
Είναι η πρώτη μου ομιλία σε "ακαδημαϊκό" κοινό και με projector και δεν ήμουν και πάρα πολύ καλός , αλλά ελπίζω η δεύτερη να είναι καλύτερη..
Γενικά θα επαναλάβω την παρουσίαση την ερχόμενη Πέμπτη στις 3 στην ΑΣΟΕΕ , αντί για το μάθημα επικοινωνίας ανθρώπου υπολογιστή , ( αν θέλετε μπορείτε ναρθείτε ευχαρίστως ), επίσης χαρά μου θα ήταν να το έφερνα καμμία βόλτα και από το NTUA αλλά δεν ξέρω κατα πόσο θα προλάβω καθώς στις 16/11 παρουσιάζομαι στον στρατό και τρέχω με διάφορες εκρεμμότητες , και επίσης μετά θα είμαι afk !
http://ammarkov.ath.cx
Cheers!